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関数を平方完成
軸と定義域との位置関係からaの場合分け
y=2(x+3/2)^2+1/2
よってaは軸x=-3/2を境に場合分け
a<軸 最小値はaでとる
軸≦a 最小値は軸でとる
という流れです！頑張ってください！
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