Question

おもち

Aが滑り出す直前の式がよく分かりません💦解説お願いします

下の物体Bに力を加えたとき
①上の物体Aが物体B上をすべらない場合
B
A
M
A:
青
B
T
m
なめらか
※Aがすべり出す直前(最大静止摩様の)
MO
mg
Fo=MoMg
F
Mf
Mia
a
F
f

○ 上の物体Aに力fを加えたとき,上の物体Aが物体B上をすべらない場合
B
A
2つもかかってるの
f
M
m
なめらか
FF
※Aがすべり出す直前
静止
A: f-F-Ma
B:F
=ma
+)
f = α (MTM)
a
Mahi
Fo-MoMg
mf
a=
Mim
mf