回答
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小文字で表したベクトルが何を始点としているかわからないので、始点をOとします。わからなかったり間違っていたりしたらお声掛け下さい！
2枚目の写真
２分の一でくくるのはなんでですか？？？
疑問は解決しましたか？
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