tの範囲がこうなるのが分かりません。教えてください
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0≦θ<2π 2倍して 0≦2θ<4π π/6を足すと、 π/6≦2θ+π/6<4π+π/6 よって π/6≦t<4π+π/6
代入すればいいと思います
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