解き方というよりコツの話になるけど、cosとsinで2変数の式に見えるからこのままだと解けないんだよね。てことでどうにかして一変数にすればいい。
cos^2θ+sin^2θ=1を使えばこの場合cosだけの式にできる 。（cosθ=tとかに置き換えると見やすい)
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