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いい質問ですね。
よく誤解されがちですが、数学も暗記科目としての側面をかなり強く持っています。
小中の算数、数学と違い、初見で解くのは困難な問題が多数出題される大学入試(特に数Ⅲ・C)では、解法の暗記はほぼ絶対です。
その方法はやはり「まずはこういうやり方があるんだ」と知る所から始まります。教科書、チャートなどで知ることになります。
それを知った後は、自分で実際に使って解くために問題集(教科書、チャートやその他問題集)で演習して習得する。
その際に「ここだけ覚えておけばこの問いは解ける」とミニマムに暗記していくのがポイントです。覚えにくい解法の問題は解法メモノートみたいに書き残しておくのがいいでしょう。