回答
r²-t²=u とおくと
両辺微分して
-2tdt=du
→ -tdt=1/2du
∫-t√(r²-t²)dt
=1/2∫√udu
=1/2∫u^(1/2)du
=1/2[2/3u^(3/2)]
=1/3u^(3/2)
もとにもどして
=1/3(r²-t²)^(3/2)
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