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こういうことです
極座標の定義よりOP=r
放物線の定義は「焦点と準線から等距離にある点の集合」なのでOP=PHとなります。
図よりcosθ<0,r>0からrcosθ<0
このままだと長さが負の値になるので-rcosθとして足しています
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PH＝3－r conθ になるのはなぜですか？