Question

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符号が変わるところが理解できないです。

0<0<2π, π≦p<2πとしても一般性を失わない。
AB=(cos 0-1, sino), AC=(cosp-1, sino) 5,
AB AC
(cos 0-1)(cosp-1)+sin sino
=
=
= cos cosp + sin sin p-cos- cos p+1
cos(-0)- cos - cos 0+1 = -2sin 29-0 -sin(-)-cos+1
2
2
= 2 sin
20-0
2
C
sin-cos0+1
2
-1