回答

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最初の式変形は三角関数の合成を使っています。下記のサイトなどが参考になると思います。

三角関数の合成:
asinθ+bcosθ= √(a^2+b^2)sin(θ+α)

https://hiraocafe.com/note/gousei.html

ちょ

ありがとうございます

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