重心:三角形の3つの中線は 1点で交わり、その交点は中線を 2:1の比に分ける。
内心:三角形の3つの内角の2等分線は、1点で交わり、その点から3辺までの距離は等しい。
外心:三角形の3辺の垂直二等分線は、1点で交わり、その点から各頂点までの距離は等しい。
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