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(1)
pを円上の点、cを円の中心、rを半径とすると、円のベクトル方程式は、 |p - c| = r で表されます。
この問題の場合、中心は線分ABの中点ですから、 c=(a+b)/2 です。また直径の長さは、 |a - b| なので、 r = |a - b|/2 となります。
(2)
|2p - (a + b)| = |a - b|
4|p|^2 - 4p・(a + b) + |a + b|^2 = |a - b|^2
4|p|^2 - 4p・(a + b) + |a|^2 + 2a・b + |b|^2 = |a|^2 - 2a・b + |b|^2
4|p|^2 - 4p・(a + b) + 4a・b = 0
|p|^2 - p・(a + b) + a・b = 0
(p - a)・(p - b) = 0