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マーカーのところだけ抽出すると、
y^2+2(x-2)y
=y^2+2(x-2)y+(x-2)^2-(x-2)^2
={y+(x-2)}^2-(x-2)^2
平方完成の要領です。
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ありがとうございます!文字が多くて混乱してしまっていました、、