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cosθ-3<0だから
(cosθ-3)(2cosθ+1)≦0という符号になるには2cosθ+1が0または正でなければいけない、負だと掛け合わせるものがどちらも負なので結局正になってしまう

ここ

ありがとうございます!
とてもわかり易かったです!!

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