内積の公式を二つ使う
分子a1×b1+a2+b2
分母√a1^2+a2^2√b1^2+b2^2
するとcosΘが出てそこからΘを求める
⑴ 2×-3+1×1分子
√5×√10 分母
コサンΘ=-1/√2
Θ=3/4π
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