(5/6)πとは150°であり、
sin150°=1/2、cos150°=-√3/2だからです。
弧度法ではπ=180°、これだけ覚えておけば、30°=180°÷6なので30°=(1/6)πだと分かり、(5/6)π=(1/6)π×5=30°×5=150°と導き出せます。
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