和積の公式を使うと秒なのです
が、普通にやりましょう
sin(2α+α)=sin2αcosα+cos2αsinα
=2sinαcosαcosα+(1-2sin^2 α)sinα
sinα=sとすると
=2s(1-s^2)+s-2s^3
=2s-2s^2+s-2s^3
=3s-4s^3
cos(2α+α)=cos2αcosα-sin2αsinα
=(2cos^2 α-1)cosα-2sinαcosαsinα
cosα=cとすると
=2c^3-c-2(1-c^2)c
=2c^3-c-2c+2c^3
=-3c+4c^3
以上です