回答

tanは直角に隣合う2辺を使う時
cosは斜辺と角(上の問題でいうAのこと)を挟む辺を使う時
sinは斜辺と角を挟まない辺を使う時

に、それぞれ使います。
今回の問題では斜辺の10mと、30°を挟む辺を使って計算するのでcosを使っていきます。

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