cos2乗の形を作って√を外すためです。
このときsinθが-1から1まで連続的に変化するようなθの範囲を単位円から考えると-π/2~π/2の範囲であることがわかります。この範囲は連続的でさえあればいいので、別に3π/2~5π/3とかでもいいです。ただし、0~π/2、3π/2~2πとふたつにわけるのはθが連続でないのでダメです。
下の緑線部、左の2cosθは√(4-x^2)の変形で、右の2cosθはdx/dθから来ています。
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