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θ=-π/6 という形だと、問題文における θ の条件
0 ≦ θ < 2π
を満たさないので、少し変形をします。
θ = -π/6 は、原点から時計回りに π/6 だけ回転させたものなので、原点から反時計回りに 11π/6 だけ回転させたものと位置が合致します。
このようにして、θ = 11π/6 が出てくるのです。
要するに、2π を足したり引いたりして条件に合わせるのです。
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θ=-π/6 という形だと、問題文における θ の条件
0 ≦ θ < 2π
を満たさないので、少し変形をします。
θ = -π/6 は、原点から時計回りに π/6 だけ回転させたものなので、原点から反時計回りに 11π/6 だけ回転させたものと位置が合致します。
このようにして、θ = 11π/6 が出てくるのです。
要するに、2π を足したり引いたりして条件に合わせるのです。
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