公式はありませんが{(a+b)+c}³として(a+b)³の公式を用いて解くことが出来ます。
《解答例》
(a+b+c)³
={(a+b)+c}³
↓
(□+○)³=□³+3□²○+3□○²+○³で展開する
↓
....=(a+b)³+3(a+b)²c+3(a+b)c²+c³
↓
それぞれで展開する
↓
....=(a³+3a²b+3ab²+b³)+3(a²+2ab+b²)c+3(ac²+bc²)+c³
↓
....=a³+3a²b+3ab²+b³+3a²c+6abc+3b²c+3ac²+3bc²+c³