回答

いったん(x-π/6) = Xと置いてみたらどうでしょうか。
sinX=1 のとき、X = π/2 すなわち x-π/6 = π/2
よって、x = π/2 - π/6 = π/3となります。
-1のときも同様にして計算できます。

この回答にコメントする
疑問は解決しましたか?