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参考・概略です
２倍角の公式
cos2θ＝1－2sin²θ より
●右辺「－2sin²θ」を左辺に移項(2sin²θ)
左辺「cos2θ」を右辺に移項(－cos2θ)
2sin²θ＝1－cos2θ
●両辺を「2」で割る
sin²θ＝(1－cos2θ)/2
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