x>=0での(f(x)の最小値)>0と(g(x)の最大値)>0が条件となりますが a の値で軸の位置が変わって最小値/最大値を取る部分が変わるので場合分けが必要です。
f(x), g(x) の軸がそれぞれ x=a-1, x=a となっていることから画像の通り3パターンで分けるといいと思います。
何か分からない部分があれば聞いてください。
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わかりやすい解説ありがとうございます!