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c>0なので、0≦θ≦π/2のとき
0≦cθ≦cπ/2
c≧3なのでπ/2はcθの定義域に含まれる
cθ=π/2のとき、g(θ)は最大値
bsin(π/2)+b=2b
をとる
下の0はg(θ)の最小値です
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