すべての実数で不等式が成り立つような状況を求めれば良いのです。不等式の左辺をf(x)とすると、
D≧0だと、x軸と交わる部分を持つので、f(x)が0以上でない部分が存在してしまい、問題を満たさなくなります。
逆にD<0だと絶対x軸と交わることがないので、f(x)はいつでも0より大きくなり、問題を満たすことになります。
そういったことを加味した記述が囲まれた部分です。
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