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三角関数の合成です。
asinθ＋bcosθ＝(√a^2+b^2)sin(θ+α)
ただし、
sinα＝b/(√a^2+b^2)
cosα＝a/(√a^2+b^2)
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asinθ＋bcosθ＝(√a^2+b^2)sin(θ+α)
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sinα＝b/(√a^2+b^2)
cosα＝a/(√a^2+b^2)
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