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それは三角関数の合成ですね。
a·sinθ+b·cosθ={√(a²+b²)}·sin(θ+α)
ただし、
sinα=b/√(a²+b²)
cosα=a/√(a²+b²)
2sin(θ+π/6)
を
2{((√3)/2)·sinθ+(1/2)·cosθ)
にする式変形を教えます。前頭にある2は無視して考えますね。
sin(θ+π/6)
だから公式に当てはめると、α=π/6となる。
また、√(a²+b²)に相当する部分は1なので、
sinα=b/√(a²+b²)
sin(π/6)=b/1
1/2=b //
とわかる。同様に、
cosα=a/√(a²+b²)
cos(π/6)=a/1
√3/2=a //
とわかる。
これを a·sinθ+b·cosθ の式に代入すれば完成です