回答

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それは三角関数の合成ですね。

a·sinθ+b·cosθ={√(a²+b²)}·sin(θ+α)

ただし、
sinα=b/√(a²+b²)

cosα=a/√(a²+b²)

2sin(θ+π/6)

2{((√3)/2)·sinθ+(1/2)·cosθ)

にする式変形を教えます。前頭にある2は無視して考えますね。

sin(θ+π/6)

だから公式に当てはめると、α=π/6となる。
また、√(a²+b²)に相当する部分は1なので、

sinα=b/√(a²+b²)

sin(π/6)=b/1

1/2=b //

とわかる。同様に、

cosα=a/√(a²+b²)

cos(π/6)=a/1

√3/2=a //

とわかる。

これを a·sinθ+b·cosθ の式に代入すれば完成です

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