平方完成と呼ばれる操作です。無理矢理、2乗の形を作っているので、足したり余ったりした分が出てきます。詳しくはインターネットで検索するか、参考書で調べるかした方がいいかと。やり方が少々複雑なので。
ちなみに左辺の式のグラフを書きたいときに頂点の座標が分かって便利なのでよく使います。
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