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三角関数の合成というやつです。
a・ sinθ+b・cosθ＝√(a^2+b^2)sin(θ+α)
ただし、 sinα＝b/√(a^2+b^2)
cosα＝a/√(a^2+b^2)
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a・ sinθ+b・cosθ＝√(a^2+b^2)sin(θ+α)
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