Question

ぬ

三角錐ABCDが、球O1に内接し、球O2に外接するとする。この時、AB=AC=AD=6,BC=CD=DB=6√2であり、Aから△BCDに垂線AGを下ろす。

⑴AGの長さを求めよ。
⑵三角錐ABCDの体積Vを求めよ。
⑶O1の半径Rを求めよ。
⑷O2の半径rを求めよ。

⑵までは分かりましたが、⑶からが分かりません。
簡単にでいいので求め方を教えてください。